资料来源：SOHU技术由|有一组SOHU技术|韩Yudi编辑|杨金（Yang Jin）在4月19日上午北京时代的时代，这是半程马拉松比赛的第一个人世界机器人，以撞车事故结束，“可爱”，无数的钦佩和观众的期望。 20个不同高度和光滑金属的数字像人类一样排成一排，胸腔不会减少，镜头旋转，脚略微旋转；他们像人类运动员一样有才华 - 有些人很小，但精力充沛，有些人在撞到轴后继续调整他们的方向，而有些人“在跌倒后仍在奔跑”。该游戏触发的情节超出了游戏本身。 Yushu G1落在起跑线上，然后站起来并重新进入竞争者。该事件也引起了激烈的讨论。游戏结束后，这项Yushu技术对客户做出了回应，以购买Yushu G1和Protemi佩特（Pate）参加了自己的算法培训。 “有许多独立的团队使用它。在不同的人类运营或开发中，机器人的性能发生了巨大变化。” Yushu Technology的创始人Wang Xingxing还告诉Sohu Technology，Yushu（官方公司）根本没有参加（机器人马拉松），“大多数人类机器人机器人公司都不参加。”此外，宋扬电力公司赢得了第二和第三名，主持人在颁奖典礼上没有读过，该颁奖典礼是创始人江口的创始人，在该地区抗议。人类机器人马拉松已经完成了，比赛背后的游戏继续进行：技术野心，资本质，公众舆论的惊奇以及通往AGI未来的道路。比赛就像看魔鬼的镜子一样。春雨后，机器人的缝隙仍然很大，北京温度恰好适合马拉松。 Sohu Technology指出，人类运动员正在将农场与机器人轨道分开，并配备了LED屏幕，紧急人员和120名救护车。机器人轨道包括6条左车道和8个右转车道，最大斜率为9°。扩展全文
机器人在不同调整中具有不同的外观和形状。它具有1.8米高的“ Ultra”，而迷你HI仅17kg。从硬件设备的角度来看，电气系统主要是电动的（例如Yushu G1），并且部分配备了空气动力学（钛老虎）。该传感器配备了视觉pang-理解（Ultra），脚部力（Xuanyuan）和陀螺仪（Boostert1）。电池寿命为2小时（Yu Shu G1）长达6小时（Walker 2），并且有些支持快速更换电池。在自动导航功能方面，其中大多数都有主要的环境理解，但需要Manu -Help（例如领导者）。
人形机器人变得更像人类，甚至具有自己的个性。 Yushu G1机器人和LIngbao机器人都穿鞋以减少冲击的影响。在导航员的帮助下，还有一些机器人穿着黑色衣服，懒惰。 0306的“小巨人”看起来小而细腻，台阶也令人惊叹。
Sohu Technology注意到，当枪口开枪时，天贡是第一个，这是每个人最期待的。根据SOHU技术的见证，天和机器人的起步速度与人类玩家非常相似。值得一提的是，组织委员会以前曾预计天贡将越过10:10，而天东也此时也登上了比赛。这意味着Tiangong在2小时40分钟内完成了整个25公里。
但是“转身的机器人”也处于全面状态。一些机器人开始控制并撞到轴，而某些机器人则不断改变起点，但未能成功地毕业并从人民竞技场毕业。一些观众在SOHU技术中说，Internet Robots”会说好话。当您离线运行时，空间突然扩大，您通常需要帮助。”
一位观看游戏的工程师表达了他的不愉快 - 他是在机器人的表演中，主要承诺SA“非常缓慢且不稳定的性能。就技术基准测试而言，他能够回到波士顿动力学Atlas的后面（速度为20km/h）（速度为20km/h）。在潜在的奥运会上，很难在短期内取代。”但是他还表示自己的理解，强调该事件是解决共同问题（例如关节发烧和电池寿命）的技术验证平台。
根据观察到的SOHU技术，许多机器人仍然需要人类指南。公共信息表明，这两个竞赛指南的作用是：前指南通过UWB标签和机器人收发器发送并接收无线信号，以保持固定距离和方向；背面的领导者主要扮演着保护角色。对于人形机器人来说，参加马拉松比赛是否重要？
尽管机器人的形式不同，但他们面临的挑战是相同的，主要包括技术问题和环境灵活性问题。
北京人类机器人创新中心的首席技术官在接受Sohu Technology采访时说，天和机器人赢得了冠军的原因，这是一方面是由于硬件的稳定性和可靠性。不同的机器人面临着不同量的脉冲，磨损效果等。更重要的是，软件操作和算法控制。天东使用颁布操作来研究对算法的模仿和控制，这与马拉松中使用的人相同。
“我们已经从人类马拉松机器人那里收集了数据，并结合了以实践人员为特征的加固技术。通过不断的试验和错误，优势是它们具有强大的整体能力，并且擅长于vari。在比赛中招聘，上下挖掘坑等地形。 “
一些分析师说，技术问题是起步机器人不同的主要原因之一。具体而言，机器人在动态平衡和机械结构中存在重大缺点。例如，某些机器人由于对重心启动时的控制失去控制，甚至“无头跑步”而掉落，这取决于人体和腿的惯性，以完成随后的运动。
此外，诸如“ N2”之类的小机器人通过高频步态提高了稳定性，而大型机器人由于其高重力中心而反复交错。这些现象在修复步态算法和机械结构设计方面显示了类人形机器人之间的显着差异。
其次，环境灵活性问题也是导致机器人开始的重要因素。当面对诸如人孔盖，山坡和不平坦的道路等复杂土地时，机器人容易发生紧急BR由于理解不正确而导致的，甚至跌倒。此外，机器人依赖于竞争中的手机干预，例如电池更换和代码奉献，这也暴露于自主导航和环境理解的缺点。
尽管有明确的技术缺点，但现场环境竞争还是热潮和人文化的含义。该活动在公园的开放区域结束，吸引了大量观众。一些观众反复对女性“幻想”女性“幻想”表示赞赏，甚至主张完成职业。
一些观众告诉Sohu Technology，他从未经历过很长一段时间的观看比赛的真正感觉，“我对他们特别紧张。尽管天邦为期望赢得了期望，但令人惊讶的是，它的行驶可能超过20公里。”一些观众说，在看到起点后，他们骑着一辆小黄色的汽车骑着狂野的汽车，直到终点直至wat机器人越过线路。
目前，人形机器人领域已经开始拥有一个工业生态系统。在能力的tunturesn中，中国机器人仍在许多运动指标的波士顿动态地图集后面捕获（其最大速度可以达到20公里/小时），但在仿生型结构，跌倒的抵抗机制和低成本实施方面都会取得突破。
尽管场景经常出现，但在21场比赛中有近5场比赛结束了比赛的运作。尽管这些完成比赛的机器人仍然比人类球员少，但许多网民说：“这不是黑暗的历史，这是技术发展的途径。”
对于人形机器人来说，这款游戏也可能是一个历史性的时刻。回到Sohu看看更多
